“试验开始——”

　　10月22日上午9点25分，随着一声指令，在三峡电站泄洪坝段下游右岸平台上的工作人员开始起吊、拉线，一款长相酷似“小猪佩奇”的机器人被吊出集装箱。

　　集装箱里，三峡集团w88体育、科研院，中科院和河海大学等单位的技术人员守在电脑操作台前，实时掌握现场作业情况。检修现场，技术人员各自忙开，对机器人“小猪佩奇”开展入水前的最后检查。

　　10点24分，“小猪佩奇”入水。

　　“小猪佩奇”下水试验

　　10点45分，“小猪佩奇”开始下潜，6个摄像头瞬间全部打开。岸上的集装箱里，监控系统开始出现水下画面。

　　“多普勒、超短基线、惯性导航、北斗定位等多重组合导航定位系统同时打开，现在正式进入试验阶段。”w88体育检修厂水电检修技术研究所万刚同志说道，去年该机器人第一代样机在新安江水电站测试，今年6月升级后的工程机在世界第二大水电站——白鹤滩水电站成功开展了上下游全场景应用试验，机器人下潜到大坝最深处，检测效果良好。今天是机器人第三次在实际应用场景测试。

　　10点50分，“小猪佩奇”开始水下工作，并持续下潜，深度5.02米、8米、12米⋯⋯ 

　　声纳扫描传回的视频画面上显示，按照技术人员输入的定位参数，“小猪佩奇”在水下12米处的坝体上，精准找到了混凝土表面的“预置缺陷”。

　　查看“小猪佩奇”水下试验情况

　　据了解，w88体育检修厂于2017年成功研发出首款兼具探测和打捞功能的水下机器人。此后，机器人持续迭代升级，第二代实现了长距离水下隧道巡航检测；第三代融合了长距离检测和打捞等多重功能；第四代突破复杂空间清障难题，第五代已拓展至水下缺陷修补。这次正在开展水下试验的新一代智能检测机器人是“十四五”时期国家重点研发计划项目，将实现坝体表面缺陷的毫米级测量。

　　“检修厂现在还有多名潜水员，他们正在逐步实现从潜水员到机器人管理员的角色转变。”万刚预测说，“十五五”期间，机器人将实现特殊环境和位置下的设备在位修复。（在位修复，即是在设备原有安装位置上，不经过拆卸或移动就能直接修复受损部件。）

　　11点30分结束，“小猪佩奇”浮出水面。

　　问题精准找到，检测资料发回。技术人员说，该机器人不仅找到了混凝土“实验块”，同时还对右岸大坝的相关区域进行了全方位的扫描“体检”。

　　试验的成功，为今年世界最大清洁能源走廊岁修再添一件科技“利器”。10月24日，该项目再传捷报，机器人所有技术指标及功能顺利通过专家组现场见证测试，为这一国家“十四五”时期重点研发计划项目圆满收官奠定了坚实基础。